可以使用 supervisor 进程托管。
这个服务在开机时是会自动启动的，在里面托管的进程也会自动启动。

听的不是很明白，是否能够详细说明一下。软件里面的操作步骤

1. 安装 supervisor 服务和面板
2. 进入 supervisor 面板，启动 supervisor 服务
3. 添加进程，这个进程就是你要开机启动的
4. 搞定

如这样的目录进程是做何种方式添加。：
一、目录 /home/brqa/peed/bin下面的startup.sh文件。
二、目录/home/brqa/peed/OfficeTrans下面的命令做如何添加，每次我都是手工的输入才能够启动。
nohup ./startup.sh >/dev/null 2>&1 &

再次发问之前建议先用一下是否能满足需求，而不是连续发问。

直接添加，supervisor就是命令行形式的，不过我更建议需要一直运行的程序进行托管，而执行完毕就退出的自行编写启动脚本

centos6 和 7在开机启动有所区别，如果是7，我有个简单的推荐，你全部复制一次性运行就可以，不需要一行行执行

cat >> /etc/rc.d/init.d/mfsfiles <<EOF
#!/bin/bash
#chkconfig: 2345 10 90
#description:mfsfiles
vmhgfs-fuse .host:/ /home/wwwroot
EOF

chmod +x /etc/rc.d/init.d/mfsfiles
cd /etc/rc.d/init.d
chkconfig --add mfsfiles
chkconfig mfsfiles on

第5行就是你需要执行的命令，mfsfiles是你自定义的服务名称，注意，全部复制一次执行

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我只教方法，到具体操作的需要你自己动手，或者找人付费解决。