默认就支持的。
启用监听后，可以先在服务器上用 curl 命令测试下连通性：

curl -v https://[2001:470:c:afd::2]:443/ -H "Host: yourdomain.com"

yourdomain.com 改成你的域名。

执行以后提示这个：

curl: (3) [globbing] error: bad range specification after pos 10

端口也是有监听的。

我的错，ipv6测试时要多加参数：

curl -v -g -6 "https://[2001:470:c:afd::2]:443/" -H "Host: yourdomain.com"

这次是这样对了吗

—-with-ipv6 这个不用管吗

测试时还要再加上 -k 参数，不然会出现你上面的这个 ssl 证书错误。

我在你服务器上测试是成功的。

# curl -kv -g -6 "https://[2001:470:c:afd::2]:443/" -H "Host: app.xxxxxx.com" | head
* About to connect() to 2001:470:c:afd::2 port 443 (#0)
*   Trying 2001:470:c:afd::2...
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed
  0     0    0     0    0     0      0      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--     0* Connected to 2001:470:c:afd::2 (2001:470:c:afd::2) port 443 (#0)
* Initializing NSS with certpath: sql:/etc/pki/nssdb
* skipping SSL peer certificate verification
* SSL connection using TLS_ECDHE_RSA_WITH_AES_256_GCM_SHA384
* Server certificate:
*       subject: CN=AppNode Auto Generated Wildcard Certificate,OU=AppNode,O="Fuzhou Quyun Information Technology Co., Ltd",L=Fuzhou,ST=Fujian,C=CN
*       start date: Apr 05 07:42:13 2018 GMT
*       expire date: Apr 05 07:42:13 2038 GMT
*       common name: AppNode Auto Generated Wildcard Certificate
*       issuer: CN=AppNode Auto Generated Wildcard Certificate,OU=AppNode,O="Fuzhou Quyun Information Technology Co., Ltd",L=Fuzhou,ST=Fujian,C=CN
> GET / HTTP/1.1
> User-Agent: curl/7.29.0
> Accept: */*
> Host: app.xxxxxxx.com
> 
< HTTP/1.1 200 OK
< Server: nginx/1.14.0
< Date: Fri, 13 Jul 2018 15:08:06 GMT
< Content-Type: text/html; charset=utf-8
< Transfer-Encoding: chunked
< Connection: keep-alive
< Access-Control-Allow-Origin: *
< Set-Cookie: PHPSESSID=jtg7j07j06i9nr3m3r821oa757; path=/
< Expires: Thu, 19 Nov 1981 08:52:00 GMT
< Cache-Control: no-store, no-cache, must-revalidate, post-check=0, pre-check=0
< Pragma: no-cache
< Access-Control-Allow-Origin: *
< 
{ [data not shown]
100 58933    0 58933    0     0   181k      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--  182k
* Connection #0 to host 2001:470:c:afd::2 left intact

如果是外部网络无法访问，请确定客户端所在的网络环境是否支持IPv6。

我在一台支持ipv6的海外服务器上，并不能正常ping通你的服务器：

# ping6 2001:470:c:afd::2
connect: Network is unreachable

最好还是咨询下服务商。

网络上有太多过时或不负责任的文章，请以nginx官方文档和我的回复为准。

官方的编译参数根本没有这个选项：
http://nginx.org/en/docs/configure.html